. トメカニクス）は、吊荷の振れを抑制する機能を搭載した天井クレーンを4 月1 日から販売開始しま す。 振れ止め制御機能は、株式会社日立製作所(執行役社長兼ceo：東原 敏昭／以下、日立). 具は天井面材そのものに取り付けられることが多い。ロックウール吸音板直張りの場 合、照明開口部周りは石膏ボード裏打ちによって補強される。 斜め振れ止め （xy 両方向） 照明設備の吊りボルト 照明器具の覆い（ガード） 9章天井 9.5耐震性を確保するための設計･施工上のポイントより抜粋。 ⅲ） 天井懐が1500mmを超える場合は，水平振れ止め（x,y方向1800mmピッチ程度）およびブレース補強 を行う（図9.20）． 5 本発明は、従来技術の問題点を解決すべく、起動時に 振れのある場合あるいは制御誤差や外乱により振れが生 じた場合に自動的、かつ簡易に振れ止めを達成すること ができる天井クレーンにおける振れ止め制御方法を提供 することを目的とするものであって、クレーン駆動によ る振れを零とする基本パターンと、起動時の振れあるい は制御誤差や外乱による振れを.

本発明は、従来技術の問題点を解決すべく、起動時に 振れのある場合あるいは制御誤差や外乱により振れが生 じた場合に自動的、かつ簡易に振れ止めを達成すること ができる天井クレーンにおける振れ止め制御方法を提供 することを目的とするものであって、クレーン駆動によ る振れを零とする基本パターンと、起動時の振れあるい は制御誤差や外乱による振れを. 具は天井面材そのものに取り付けられることが多い。ロックウール吸音板直張りの場 合、照明開口部周りは石膏ボード裏打ちによって補強される。 斜め振れ止め （xy 両方向） 照明設備の吊りボルト 照明器具の覆い（ガード） トメカニクス）は、吊荷の振れを抑制する機能を搭載した天井クレーンを4 月1 日から販売開始しま す。 振れ止め制御機能は、株式会社日立製作所(執行役社長兼ceo：東原 敏昭／以下、日立).

9章天井 9.5耐震性を確保するための設計･施工上のポイントより抜粋。 ⅲ） 天井懐が1500mmを超える場合は，水平振れ止め（x,y方向1800mmピッチ程度）およびブレース補強 を行う（図9.20）． 5

具は天井面材そのものに取り付けられることが多い。ロックウール吸音板直張りの場 合、照明開口部周りは石膏ボード裏打ちによって補強される。 斜め振れ止め （xy 両方向） 照明設備の吊りボルト 照明器具の覆い（ガード） 具は天井面材そのものに取り付けられることが多い。ロックウール吸音板直張りの場 合、照明開口部周りは石膏ボード裏打ちによって補強される。 斜め振れ止め （xy 両方向） 照明設備の吊りボルト 照明器具の覆い（ガード） 本発明は、従来技術の問題点を解決すべく、起動時に 振れのある場合あるいは制御誤差や外乱により振れが生 じた場合に自動的、かつ簡易に振れ止めを達成すること ができる天井クレーンにおける振れ止め制御方法を提供 することを目的とするものであって、クレーン駆動によ る振れを零とする基本パターンと、起動時の振れあるい は制御誤差や外乱による振れを. トメカニクス）は、吊荷の振れを抑制する機能を搭載した天井クレーンを4 月1 日から販売開始しま す。 振れ止め制御機能は、株式会社日立製作所(執行役社長兼ceo：東原 敏昭／以下、日立).