. 1) 佐々木君章：鉄道車両のアクティブコントロール，jrea, 47, 11 (2004) 30425. 鉄道車両は輪 軸，台車，車体から構成され，輪軸と台車は1次ばね系で， また台車と車体は2次ばね系で結合され，それぞれの特性 は車両運動性能に大きく影響する。 一般的な運動力学を解析する場合と同様に，まず図1に 技術報告 鉄道車両の走行. 2) 小泉智志：鉄道車両の乗り心地向上のためのアクティブ制御技術，計測と制御，45, 9 (2006) 779. 鉄道車両としての基本構成ができあがったと言える。 以来，より高速で安全な鉄道車両を目指して，様々な技 術課題への取り組みが続いており，本稿では発明されて 180年以上を経た台車技術からみた鉄道車両の高性能化に ついて紹介する。

高速鉄道車両の安全を支えるコア製品としてグローバルに活躍中。 今後は、さらに監視機能を高め、 故障や劣化を自ら診断する先進的で安全な鉄道車両の実現を目指します。 鉄道車両を見守るセンシング技術の進化 −より安全・快適な鉄道車両を目指して− 京都で第4回勧業博覧会開催のために京都電気鉄道（現 京都市交通局）開業、 電圧dc 500v・軌間1,067我が国最初の路面電車 これを皮切りに1919年まで. 鉄道車両は輪 軸，台車，車体から構成され，輪軸と台車は1次ばね系で， また台車と車体は2次ばね系で結合され，それぞれの特性 は車両運動性能に大きく影響する。 一般的な運動力学を解析する場合と同様に，まず図1に 技術報告 鉄道車両の走行.

京都で第4回勧業博覧会開催のために京都電気鉄道（現 京都市交通局）開業、 電圧dc 500v・軌間1,067我が国最初の路面電車 これを皮切りに1919年まで.

2) 小泉智志：鉄道車両の乗り心地向上のためのアクティブ制御技術，計測と制御，45, 9 (2006) 779. 鉄道車両としての基本構成ができあがったと言える。 以来，より高速で安全な鉄道車両を目指して，様々な技 術課題への取り組みが続いており，本稿では発明されて 180年以上を経た台車技術からみた鉄道車両の高性能化に ついて紹介する。 高速鉄道車両の安全を支えるコア製品としてグローバルに活躍中。 今後は、さらに監視機能を高め、 故障や劣化を自ら診断する先進的で安全な鉄道車両の実現を目指します。 鉄道車両を見守るセンシング技術の進化 −より安全・快適な鉄道車両を目指して− 鉄道インフラおよび多種多様な車両のメ ンテナンスなど、一定程度の労力を要す る鉄道業界の事情を勘案すると非常に深 刻な問題である。 こうした将来的なメンテナンス技術者 の減少といった懸念に加え、今後、地上 設備や車両等の老朽化が益々進む中.